全部 学问词条 学问文献 机器人控制技术 相关学问

随着我国社会经济的发展,科学技术也得到快速的发展。其中语音识别技术作为及机器人控制的主要技术,也越来越受到社会各界人士的关注。本文首先对语音识别的机器人控制...[详细]

《科技展望》2016年22期 下载次数(1009) | 被引次数(5)

机器人技术是高技术的重要组成部分,是实现生产自动化的关键技术之一。随着相关学科的发展及各种先进技术的应用,机器人的研究与开发越来越受到广泛的重视,具有良好的应用前景。利用机器人进行工作可以缩短生产周期、提高产品质量、改善生产条件。本文以“环保压缩机装配机器人”为应用背景,对机器人...[详细]

南京理工大学 硕士论文 2003年 下载次数(366) | 被引次数(10)

本文在广泛收集和综合国内外有关文献基础上,论述了当前机器人控制器的研究现状和发展趋势。提出以工业PC微机为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台,开发研制机器人控制器。为解决基于视窗平台机器人控制器的实时性等难题,深入研究了基于视窗的机器人控制技术,作者成功研制了“基于工业...[详细]

上海大学 博士论文 2001年 下载次数(732) | 被引次数(3)

机器人控制技术是自动化专业的一门专业方向课,该课程具有理论性、设计性、实践性、创新性等特点。针对机器人控制技术课程的教学现状...[详细]

《学园》2021年30期 下载次数(18) | 被引次数(0)

随着近些年来我国在智能化控制技术研究领域上的不断提高,机器人控制技术已经得到了相应的完善,但是要想获得跨越性提升仍然具有较大的...[详细]

《科技创新导报》2018年07期 下载次数(459) | 被引次数(2)

本文研究了6-THRT并联机器人的步进电机驱动及其开环控制的实现方法,探讨了小开环大闭环控制策略。首先在研究了6-THRT并联机器人构型及运动学特性的基础上,建立各环节的传递函数并分析了系统的稳定性、机构运动误差影响系数及其补偿方法。然后在给定工作要求的条件下构建了步进电机驱动和...[详细]

南京理工大学 硕士论文 2005年 下载次数(767) | 被引次数(13)

为了解决学生在其学习过程中出现的学习动力不足和学习目标不明确等问题,在《机器人控制技术》课程的教学改革实践中,作者提出以优化教学内...[详细]

《科教导刊(下旬)》2019年09期 下载次数(102) | 被引次数(1)

基于网络传播的机器人控制技术包括智能控制、力量控制和位置控制三个方面,其中任何一个方面对机器人的控制系统影响都是重大的。从机器人的控制技术开发与实践角度出发,根据...[详细]

《饮食科学》2018年04期 被引次数(0)

树障严重危害着电力线路系统的安全运行,吊挂刀锯树障清理空中机器人(Tree Barrier Cleaning Aerial Robot with Suspended Saws,TBCARSS)能够使用吊挂刀锯对横向生长的树障进行切割清理。本文针对吊挂刀锯树障清理空中机器人的飞行控...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2020年 下载次数(114) | 被引次数(1)

为了满足国家与社会发展需求,自迈入21世纪后,各高校均不同程度地进行教学改革,也由此在教育领域掀起了一股改革热潮,正是因为这股热潮的兴起,才引申出机器人控制技术课程...[详细]

《高教学刊》2021年21期 下载次数(214) | 被引次数(1)