1985年成立,前身是1979年成立的机器人研究室,是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一,1992年建成国家863机器人...
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《上海大辞典·中册》
字数(158)
目的:采用可视化的方法分析全球医学领域机器人研究主题剖析与合作情况,以期为医疗机器人的研究提供借鉴。方法:采用书目共现分析系统(BICOMS-2)软件对国外医学领域机器人研究的国家、发表时间、期刊名称、作者和主题词等信息进行抽取和整理,并生成作者和主题词共现矩阵,...[详细]
《中国医药导刊》2018年01期
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目的:采用可视化的方法分析国内医学领域机器人研究主题剖析与合作情况,以期为医疗机器人的研究提供借鉴。方法:采用书目共现分析系统(BICOMS-2)软件对国内医学领域机器人研究的发表时间、基金、关键词、省份、期刊、作者及其单位信息进行抽取和整理,并生成作者、省份和关键词共现矩阵...[详细]
《中国医药导刊》2018年01期
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随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越多受到更多...[详细]
《机器人技术与应用》2004年01期
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管道作为油气资源的重要运输方式之一,已经发展了近百年。改革开放以来,我国已形成遍布全国并连接国外的油气输送管网,其中陆上长输管道约12万公里,城镇油气输配管道长达60万公里。目前,我国在役的长输油气管道有80%进入了事故多发期,高频次的管道泄露和爆炸事故带来了巨大的经济损失。因此...[详细]
西南石油大学 博士论文 2017年
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随着机器人技术的不断发展，工业机器人得到了广泛的应用。作为工业机器人成员之一的高速搬运机器人对实现工业自动化，提高生产效率具有重要意义。高速搬运机器人是代替人类劳动，完成搬运工作的一种工业机器人，广泛用于工业生产中产品的包装与运输。高速搬运机器人的机构形式对机器人快速搬运性能有着...[详细]
苏州大学 硕士论文 2014年
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知识计量学的创生,是科学—技术知识体系与社会需求内在发展交互作用的必然结果,而机器人则是各种科学—技术知识的集合体。本文以知识计量学的相关理论与方法为指导,以期刊文献与专利文献作为知识载体,以Web of Science数据库收录的机器人领域的载文信息、德温特专利数据库与“七国两...[详细]
大连理工大学 硕士论文 2009年
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面对日新月异的数控机床技术和机器人技术,通过对数...[详细]
《商业文化(学术版)》2010年03期
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近年来,眼外科显微手术机器人受到国内外研究者的关注。本文针对角膜移植手术...[详细]
《机器人技术与应用》2003年06期
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空间机器人研究获重要成果哈尔滨工业大学机器人研究所承担的国防科工委空间机器人研究获得重要成果。１９...[详细]
《航天技术与民品》1960年40期
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