全部 学问词条 学问文献 检测机器人 相关学问

检测汽车及零件的机器人。英国奥斯汀·劳维尔汽车公司推... [详细]

《百科知识数据辞典》 字数(78)

医药注射剂生产过程中不可避免会产生混入微小玻璃屑、毛发、纤维等不溶异物的不良产品,一旦被注入人体,将严重危害身体健康,为此,国家药典明确规定不容异物直径不能超过50μm的制药标准。受制于国内检测技术落后,国内缺乏高端不溶异物检测设备,99%以上企业仍沿用人工检测方法管控药品质量,...[详细]

湖南大学 博士论文 2019年 下载次数(342) | 被引次数(2)

管道检测机器人是针对输油、气等工业管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业所研制的一种特种机器人,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。这类机器人能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带的无损检测装置和作业装置,对工作中的油气管道进行在役...[详细]

上海交通大学 博士论文 2007年 下载次数(4198) | 被引次数(114)

本课题设计了一种用于管道槽口尺寸高精度检测的履带式管道机器人控制系统,机器人在具有严重油污的特殊构型管道环境内可以实现长距离槽口尺寸检测和数据匹配定位。管道机器人的应用较多,而目前还没有用于槽口尺寸长距离高精度检测的移动管道机器人,本课题通过对大量管道槽口检测实验,优化了检测机器...[详细]

上海交通大学 硕士论文 2016年 下载次数(90) | 被引次数(0)

海洋管道是海上油气田的生命线,海洋管道管外检测机器人可代替潜水员完成海洋管道状态的实时监控和数据反馈,有助于工作人员对海洋管道运行情况的掌握。本文主要进行了海洋管道管外检测机器人的总体方案设计、主要零件的设计与校核、机器人的运动学和力学分析、主要结构的有限元分析以及控制系统的设计...[详细]

西南石油大学 硕士论文 2019年 下载次数(404) | 被引次数(1)

目前,多机器人系统的研究是机器人研究领域的热点和难点之一,已经取得了一些理论研究成果。但针对燃气管道检测的实际情况,以燃气管道检测为新的应用环境开展多机器人体系相关理论基础和技术的研究还较少。将多机器人系统引入到燃气管道检测机器人研究领域,开展燃气管道环境下多机器人协作检测的相关...[详细]

昆明理工大学 硕士论文 2018年 下载次数(104) | 被引次数(2)

地下排水管道是城市的中枢,它承担着城市正常运转的重任,关乎着人们的生活质量。由于长时间埋设地下,管道的养护问题凸显。通常维护管道都是依赖人工完成的,但管道内恶劣的环境,使得人工作业效率低下,安全风险徒增。为此,可替代人工作业的管道检测机器人系统应运而生。首先,根据管道检测机器人设...[详细]

湖北工业大学 硕士论文 2018年 下载次数(875) | 被引次数(11)

水库涵管作为上下游的输水通道,对下游农田灌溉起到非常重要的作用。水库涵管一般位于大坝底部,埋藏较深,大型水库涵管的口径一般较大,检测管道内部情况时可人为观察,但中小型水库涵管一般口径较小,直径为500mm左右,人员无法进入内部检测,只能凭经验判断,倘若遇到输水情况异常,检测人员往...[详细]

浙江理工大学 硕士论文 2018年 下载次数(169) | 被引次数(5)

绝缘子是架空输电线路的一个重要组成部分,随着运行时间的增加,绝缘子的绝缘性能和机械性能均有所下降,从而产生劣质(零值或低值)绝缘子,劣质绝缘子将严重威胁电网输送的安全。传统的人工检测方法效率低,安全性不高,所以研究采用绝缘子检测机器人代替传统的人工检测的方式变得十分迫切。本课题意...[详细]

齐鲁工业大学 硕士论文 2015年 下载次数(86) | 被引次数(1)

电力工业在国民经济中具有举足轻重的地位和作用,其中电能的输送主要通过架空输电线路,是影响电力系统安全稳定运行的重要因素。而绝缘子是架空输电线路的重要组成部分,是电力系统中使用量最大的器件。绝缘子在运行过程中因长期经受外界环境的作用,使绝缘子产生劣化。劣化绝缘子的存在对电网的安全运...[详细]

东北大学 硕士论文 2012年 下载次数(213) | 被引次数(9)