混联机床是从上个世纪末开始出现的一种新型制造装备,它可以实现多坐标联动数控加工、装配和测量等功能,也可以满足复杂零件加工的需要。由于具有刚度重量比大、响应速度快、易十实现模块化设计、环境适应能力强等特点,混联机床已经成为新一代机床发展的一个方向,而少自由度混联机床因其自身的优点已...[详细]

东北大学 博士论文 2009年 下载次数(859) | 被引次数(16)

混联机床是针对传统机床和纯并联机床的不足而进行的一种变异设计。它将串联结构与并联结构有机结合，继承了传统机床工作空间大、灵活度大、各轴可独立控制以及易于标定等特点，同时继承了并联机床刚度重量比大、响应速度快、加工精度高、环境适应能力强以及技术含量高等优点，摒弃了纯并联机床和纯串联...[详细]

东北大学 博士论文 2005年 下载次数(804) | 被引次数(30)

本文是以C形龙门三平动并联机构和C-A型双摆头构成的五轴联动混联机床为研究对象,针对该机床的运动学分析、轨迹插补、速度控制及冗余滑块位置规划等关键技术进行了重点研究。主要内容如下:首先进行了机床运动学分析。根据五轴联动混联机床的结构特点和运动关系,推导出机床的位置反解方程、位置正...[详细]

南京理工大学 硕士论文 2020年 下载次数(91) | 被引次数(0)

并联机床是近年来才出现的一种新概念机床,因为它是并联机器人与机床结构结合的产物,具有高技术附加值,所以又被誉为是“21世纪的机床”。本文的研究对象是3PRS-XY五自由度混联机床,该机床以3-PRS并联主轴头作为主体结构,并将该主轴头串联在XY工作台上。本文依据数控机床的RTCP...[详细]

电子科技大学 硕士论文 2020年 下载次数(287) | 被引次数()

随着并联机构的不断发展和完善,将并联机构的大负荷能力、高响应和灵活摆动的特点与串联机构的大工作空间、高精度的运动能力相结合,所研制的基于串并联机构的五轴混联加工设备是航空铝合金高速加工的可靠选择。本文以PRS-XY五轴混联机床为研究对象,对其动态精度进行研究。利用传统五轴数控机床...[详细]

电子科技大学 硕士论文 2019年 下载次数(321) | 被引次数(5)

现代制造业发展迅猛,机床具有举足轻重的位置,其中混联机床为机构学领域提供了新的研究方向,已得到国内外学者的广泛关注。混联机床兼备并联机床加工精度高、响应速度快和串联机床工作空间大的优点,在航空航天、国防军工等领域的运用具有广阔前景。同时,冗余驱动可在一定程度上消除奇异位形,可对关...[详细]

中北大学 硕士论文 2019年 下载次数(154) | 被引次数(4)

先进的制造业及重工业是体现国家综合国力的标准之一,而高性能的数控机床产业则在这其中扮演着举足轻重的角色。数控机床行业在航空航天、铁路、汽车、国防军工等领域中具有良好的应用前景且具有深远的影响。本文针对大型工业复杂细长整体结构件的加工时刚度大,响应速度快及承载能力强等性能要求,将设...[详细]

中北大学 硕士论文 2019年 下载次数(195) | 被引次数(6)

混联机床融合了并/串联机构各自的优点,同时弥补了各自的劣势,本文提出了一种大转角混联机床结构。该机床可实现五自由度的加工操作,同时可实现较大转角的转动。论文通过以下几个方面对该大转角混联机床的性能进行了分析与优化:(1)提出了一种大转角混联机床的结构。该混联机床的并联组件呈非对称...[详细]

中北大学 硕士论文 2018年 下载次数(106) | 被引次数(3)

混联机床同时具备串联、并联机床各自的优势,还可以解决单纯串联、并联机床所造成的局限性,因此是未来机床研究发展的一个重要方向。本文是以3UPS+1RPU并联机构作为混联机床的主体机构,然后将其串联到y轴方向的滑行导轨上,从而构建出一种新型的五自由度混联机床。首先,对各类型支链的特点...[详细]

中北大学 硕士论文 2018年 下载次数(239) | 被引次数(4)

在制造业及重工业日渐发达的今天,数控机床无疑扮演着举足轻重的角色。并联机床作为一种新型结构的数控机床,从诞生伊始便受到国内外机构学学者及工业制造领域的广泛重视。因其具有承载能力强,结构刚度大,加工精度高及响应速度快等优点,具有广阔的应用前景,被称为“21世纪的机床”。混联机床在并...[详细]

中北大学 硕士论文 2018年 下载次数(186) | 被引次数(0)