全部 学问词条 学问文献 滑模变结构 相关学问

逆变器通常是采用正弦波调制(SPWM)来保证输出电压波形的低失真度,并通过输出电压反馈和常规控制来稳定输出电压幅值。但是这种控制方法在负载突变时需要较长时间的恢复过程,动态特性较差。特别是在对逆变电源的动态性能有较高要求的情况下... [详细]

《中国电气工程大典·第2卷.电力电子技术》 字数(2163)

考虑下列具有参数不确定系统式中: △A和△B表示相应系数矩阵的不确定部分; f (t)表示外部扰动。假设不确定性与外部扰动满足下列条件。假设1: (A,B) 能控。假设2: 不确定性与外部扰动满足 “匹配条件”:rank(B,△B)=rank(B,△A)=rank(B,f... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(1181)

将滑模技术用于基于电流估计误差的电流模型闭环磁通观测器。磁通和电流观测器,包括滑模函数,都是磁通的导数。因此,当估计的电流值收敛到测量值,滑模函数被积分用来计算磁通幅值和磁通角。求得磁通角后可用来进行直接磁场定向控制(DFO),当... [详细]

《中国电气工程大典·第2卷.电力电子技术》 字数(2795)

本小节将用一个例子来说明滑模变结构控制理论的基本概念。考虑一控制系统,被控对象是线性定常的,设系统由下列方程描述式中: x1,x2为状态方程;a1,a2为固定参数; u为控制。由x1构造一个控制作用u=-φx1 (2.7-69)当φ=a时,a为常数,得到一种... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(999)

5.2.1 滑模控制的基本思想考虑非线性系统其中,x∈Rn,u∈Rm,t∈R。选取滑模函数s (x) ∈Rm,并寻求控制使得:(1)滑模面 [即滑模函数si (x)=0的超平面]以外的相轨迹于有限时间内到达滑模面。这称之为到达条件,即满足此时系统的运动称为趋近运... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(1766)

与传统电力电子变换与控制方式相比,滑模变结构控制的开关变流器具有良好的动态特性,参数鲁棒性以及电源和负载在大范围变化时能保证系统稳定性等优点。将滑模变结构控制引入到开关变流器的控制中去有明显的物理依据,即开关切换对应于滑模... [详细]

《中国电气工程大典·第2卷.电力电子技术》 字数(3764)

永磁同步电机以其调速范围宽、效率高、功率密度高和转矩大等优势受到国内外广泛关注。弱磁控制是实现其宽范围调速运行的关键技术。永磁同步电机具有多变量、强耦合、变参数的非线性特征,传统的PI控制针对线性控制系统才能发挥出较好的控制效果,难以实现永磁同步电机高性能的电流调节。本文以提高永...[详细]

河北工业大学 硕士论文 2020年 下载次数(106) | 被引次数(0)

无轴承电机(Bearingless Motors)具有无摩擦、无需润滑、噪声小和寿命长等突出优点,在精密机械加工、无菌车间、飞轮电池、航空航天、真空技术、生命科学等领域已经显现出了极其重要的应用价值。在众多种类的无轴承电机中,采用普通鼠笼型转子的无轴承异步电机(Bearingle...[详细]

江苏大学 硕士论文 2017年 下载次数(176) | 被引次数(2)

滑模变结构控制(SMVS)凭借着鲁棒性强和工程实现简单等优点,已经成为现代控制理论体系中的一个完整且相对独立的分支,并在交流电机控制领域中得到了广泛的应用。近年来,随着永磁同步电机性能的不断提升,应用领域的不断扩大,对其控制要求也越来越高。本文以永磁同步电机直接转矩控制系统为背景...[详细]

江苏大学 硕士论文 2017年 下载次数(356) | 被引次数(8)

交流异步电机在工业生产、日常生活中是必不可少的,其应用的广泛性使得人们不得不对电机的结构和控制进行分析研究。在研究中,电机的非线性、多变量等特性,使得对其控制有着一定的难度,为了满足各种高性能交流传动的场合,近年来许多非线性控制方法渗入这个领域,而滑模变结构控制(Sliding ...[详细]

兰州交通大学 硕士论文 2017年 下载次数(292) | 被引次数(4)