全部 学问词条 学问文献 滤波算法 相关学问

卡尔曼和布西 (Bucy)将状态空间引入到滤波理论中所形成的算法。滤波与预测、内涵在统计中统称为估计。当观测区间 (t1,t2),t0=t2时,对状态S的估计,又称为滤波。这里的估计和参数估计的含义有所不同,参数估计是对未知参数的估计,而在这里... [详细]

《统计大辞典》 字数(742)

考虑非线性系统:xk=f(xk-1)+uk-1(4-74)yk=h(xk)+vk(4-75)式中,xk为状态向量;yk为观测向量;f(xk-1)和h(xk)为非线性函数;uk-1和vk为零均值白噪声,它们的方差为:(4-76)在式(4-74)和式(4-75)所示的简单加性噪声的情况下,为了减小计算量,往... [详细]

《星载GNSS卫星编队相对导航技术》 字数(812)

早在20世纪50年代,Hammersley便采用基于序贯重要性采样(Sequential Importance Sampling,SIS)的蒙特卡洛方法解决统计学问题。20世纪60年代后期,Handschin与Mayne使用序贯蒙特卡洛方法解决自动控制领域的相关问题。20世纪70年代,Handschi... [详细]

《星载GNSS卫星编队相对导航技术》 字数(7386)

当今军民领域中,高空太阳能无人机具有续航时间长、应用前景广泛等优势,已成为众多国家的研究热点。在飞行过程中,高精度的导航系统能为无人机的飞行任务提供可靠的性能保障。但是,高空飞行环境的特性未知,导航元件可能出现故障,这会降低导航系统解算结果的准确性和可靠性,影响空中飞行任务。围绕...[详细]

南京理工大学 博士论文 2020年 下载次数(337) | 被引次数(0)

在目标跟踪定位、图像处理、通信和控制等领域,研究者常常需要根据各种量测数据推导出系统内不易获得的其他相关数据,以此来判断系统的运行状态或对系统的运行进行控制。这种通过量测值来获得系统状态变量的方法在统计学和信号处理领域属于参数估计的范畴。系统状态变量的参数估计可以根据系统的不同特...[详细]

华中科技大学 博士论文 2019年 下载次数(523) | 被引次数(27)

广域测量系统应用全球定位系统授时技术,通过同步相量测量单元(Phasor Measurement Unit,PMU)实现带有精确时标的电网同步相量数据实时采集,为提高电力系统动态监控效率提供了新的途径。随着电力系统不断发展,大量非线性设备的使用,新能源以及大规模分布式电源的并网,...[详细]

湖南大学 博士论文 2019年 下载次数(145) | 被引次数(0)

深空探测是一个具有重要科学意义和经济意义的课题,同时其也具有一定的挑战性。由于深空探测任务利用传统的非自主导航方法难以获得高精度的导航信息,因此发展深空探测器自主导航技术是有必要的。影响自主导航精度的主要因素,一方面是自主导航方法,另一方面是导航滤波算法。由于导航系统为非线性系统...[详细]

电子科技大学 博士论文 2020年 下载次数(709) | 被引次数(5)

在系统控制问题中,状态估计问题一直都是备受关注的主流研究问题之一。随着互联网技术的飞速发展,使得互联网技术和滤波技术之间的交叉融合逐渐变大。在研究系统状态估计问题的同时,还要考虑系统会随机发生某些网络化现象。所以,提出可以解决具有网络化现象控制系统滤波问题的方法是一个值得讨论的课...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2019年 下载次数(535) | 被引次数(5)

目前自适应滤波算法己是信号与信息处理和控制理论与控制工程学科中一个重要研究方向。由于其在众多领域中被广泛的应用,以至于至今自适应滤波算法仍是最为活跃的研究课题之一。本文从以下四点进行展开:基于LMAT(Least Mean Absolute Third)的自适应滤波算法;基于范数...[详细]

西安电子科技大学 博士论文 2017年 下载次数(734) | 被引次数(8)

合成孔径雷达干涉(Synthetic Aperture Radar Interferometry,InSAR)技术作为一种主动的、具有穿透性的微波遥感手段,能够全天时、全天候获取高精度的地球物理参数,如数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)、地表形...[详细]

国防科学技术大学 博士论文 2016年 下载次数(285) | 被引次数(10)