文章介绍了机器人离线编程系统、国内外机器...[详细]

《世界制造技术与装备市场》2010年05期 下载次数(1116) | 被引次数(56)

根据我国焊接机器人的应用情况和发展需要,焊接机器人的离线编程与仿真技术是应当重视的新技术之一。智能化正成为离线编程系统的发展趋势,为研制出智能化的弧焊离线编程系统及满足遥控焊接的需要,本文针对机器人离线编程与仿真系统的基本支撑技术以及弧焊应用中的辅助编程技术进行了研究。本文选择了...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2006年 下载次数(4496) | 被引次数(139)

随着智能制造和信息化转型等相关政策的提出,数字孪生技术的应用也越来越广泛,例如智慧城市、智能工厂等。此外由于喷涂机器人作业环境恶劣,因此影响传统视觉对喷涂过程进行监控的效果。而数字孪生中数据交互技术方便远程对物理对象进行监控。针对这一问题,本文基于数字孪生技术研究并实现了一套离线...[详细]

合肥工业大学 硕士论文 2022年 下载次数(55) | 被引次数(0)

手动示教和离线编程是焊接机器人常用的编程方式。与手动示教相比,离线编程允许用户在仿真环境下完成示教操作,提升编程效率,保障操作者安全。以机器人为核心的焊接工作站通常具备与之配合的外部伺服设备,具备多自由度、焊接工艺依赖等特点,使用常规的离线编程软件操作繁琐,因此本文以现有的焊接机...[详细]

山东大学 硕士论文 2022年 下载次数(186) | 被引次数(0)

离线编程是一种在虚拟环境下完成机器人的路径规划任务并自动生成机器人语言程序的技术。其研究关注点多聚焦于提高工业机器人的轨迹跟踪精度,而忽视因生成代码在迁移过程中可能造成的末端执行器跟踪精度损失,及由此引发的机器人干涉或碰撞事故以及加工节点位姿偏移等问题。本文通过引入数字孪生技术解...[详细]

东华大学 硕士论文 2022年 下载次数(638) | 被引次数(0)

随着国家重大航天项目的推进,对于大型舱体的要求越来越高,大型舱体具有尺寸大、质量大等特点,其安装支架多种多样、位置分散,目前传统的加工方法难以满足其加工效率的需求,利用多机器人加工能够提高效率。机器人的功能主要靠编程实现,而采用通用离线编程软件步骤复杂、效率低,针对这一问题,本文...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2021年 下载次数(184) | 被引次数(0)

机器人离线编程系统是在机器人编程语言基础上发展起来的,是机器人语言的拓展。它利用机器人图形学的成果,建立起机器人及其作业环境的模型,再利用一些规划算法,通过对图形的操作和控制,在离线的情况下进行轨迹规划。用机器人离线编程方式编制的机器人离线编程系统。在不触及机器人及机器人作业环境...[详细]

内蒙古工业大学 硕士论文 2020年 下载次数(333) | 被引次数(3)

工业机器人编程方式主要分为人工示教与离线编程,离线编程相较于人工示教,有着编程精度高、节约生产时间、保障操作者使用安全等特性。在制造业飞速发展的今天,研究机器人离线编程技术有着重要的现实意义。本文通过对国内外主流离线编程软件的分析,总结离线编程系统应有的特点,搭建离线编程系统基础...[详细]

北京交通大学 硕士论文 2018年 下载次数(649) | 被引次数(6)

联系我国工业机器人的发展情况及应用需求,传统的工业机器人在线示教编程已经不能够满足当前环境下企业的生产需求,工业机器人离线编程技术已经得到各行各业的广泛重视,机器人离线编程技术的工业化和实用化逐渐成为其发展趋势。本文结合上述背景,为把机器人离线编程技术由实验室引入实际生产,针对六...[详细]

安徽工业大学 硕士论文 2018年 下载次数(251) | 被引次数(3)

计算机互联网和网络信息技术的发展使得工业自动化发展程度越来越高。工业自动化程度一定程度上体现了国家工业发展的水平,工业自动化的发展离不开工业机器人。目前,工业机器人的智能化程度越来越高,设计也越来越复杂。为降低研究和设计成本,提高机器人的安全稳定性。离线仿真技术的诞生成为解决机器...[详细]

中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 硕士论文 2018年 下载次数(733) | 被引次数(16)