全部 学问词条 学问文献 线控转向 相关学问

线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术。该文介绍了线控转向系统的基本结构类型...[详细]

《汽车安全与节能学报》2021年01期 下载次数(1841) | 被引次数(10)

装载机线控转向系统将先进的电子技术、控制技术、计算技术应用于装载机的转向系统的控制,取消了方向盘和转向轮之间的机械连接,采用电子控制系统控制转向机构实现车辆的转向,简化了整车的结构,同时,也大大降低了驾驶员的劳动强度,提高了作业效率。装载机线控转向电子控制系统的性能直接影响其转向...[详细]

吉林大学 博士论文 2010年 下载次数(936) | 被引次数(16)

线控转向系统是一种全新概念的汽车转向系统,其取消了方向盘和转向器之间的机械连接,为整车行驶性能的提升带来了新的空间。与此同时,安全性和可靠性也成为了线控转向系统的重要性能之一。容错控制是线控转向系统控制策略的重要组成部分。本文结合国家自然科学基金项目“汽车前轮电子控制转向的关键技...[详细]

吉林大学 博士论文 2010年 下载次数(2101) | 被引次数(60)

论文结合吉林省科技厅基金项目“线控转向技术在装载机上的应用”(20040336),校企合作项目“线控转向技术研究及其在装载机上的应用”,将线控技术应用于轮式铰接转向装载机的转向系统。在对国内外线控转向控制技术研究的基础上,研制开发了轮式铰接转向装载机线控转向控制系统。转向系统是轮...[详细]

吉林大学 博士论文 2008年 下载次数(927) | 被引次数(20)

线控转向系统作为电动汽车实现自动驾驶的重要一环,利用电控技术和总线技术取代了方向盘与转向轮之间的机械连接,在提高驾驶轻便性和整车舒适性的同时也带来了许多安全隐患。其中,传感器作为电控技术中的信号测量与传输工具,一旦发生故障,各机构之间便会失去联系,这将严重影响到汽车行驶的安全稳定...[详细]

中南林业科技大学 硕士论文 2021年 下载次数(202) | 被引次数(0)

随着汽车工业的不断发展,人们对汽车舒适性与安全性也有了更高的标准。汽车转向系统是汽车底盘设计的关键技术之一,对于提升汽车驾驶舒适性和安全稳定性具有重要作用。近年来,线控转向车辆凭借其智能化水平高、节约内饰空间、满足轻量化要求、安全性高、舒适性强等诸多优势受到广大学者、汽车厂商以及...[详细]

合肥工业大学 硕士论文 2020年 下载次数(178) | 被引次数(4)

汽车工业的高速发展,相关技术的成熟以及人们对于汽车驾驶过程中安全性和舒适性的更高要求,使得研究人员越来越多的开始关注汽车转向系统的相关技术。而线控转向系统相较于传统的转向系统具备诸多优势:首先其提高了车辆安全性能,去除了转向柱等机械连接,避免了撞车事故中转向柱对驾驶员的伤害;其次...[详细]

合肥工业大学 硕士论文 2020年 下载次数(287) | 被引次数(1)

线控转向(Steer-by-wire,SBW)系统取消了传统转向系统的机械连接,可自由设计角传动比和力传动比,解决传统汽车转向系统存在的低速灵活性与高速稳定性的矛盾问题,对提高汽车操纵稳定性和侧翻稳定性有重要意义。本文进行了线控转向汽车的变传动比设计、侧翻稳定性及防侧翻控制,主要...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2020年 下载次数(171) | 被引次数(0)

与传统转向系统相比,线控转向系统在结构上取消了方向盘与转向器之间的机械连接,完全由电控系统来代替,使得转向传动比可以自由设计,便于汽车转向系统与其他主动安全控制系统进行集成,从而有利于提高汽车行驶时的操纵稳定性,对汽车驾驶舒适性以及主动安全性的研究具有重要意义。但目前,国内外对线...[详细]

山东理工大学 硕士论文 2019年 下载次数(680) | 被引次数(5)

线控转向系统通过汽车的转向轮和转向盘的转角及力矩控制实现个性化的驾驶体验。为实现这一目的,本文以汽车线控转向系统的控制策略为研究对象,详细分析其硬件构成和系统原理,介绍了国内外线控转向系统的研究现状,利用快速原型开发设备A&D5435搭建了硬件在环仿真试验平台,以实现对所设计的控...[详细]

上海交通大学 硕士论文 2016年 下载次数(192) | 被引次数(0)