全部 学问词条 学问文献 自主移动机器人 相关学问

随着科学技术的稳步快速提高,自动化技术在各行各业都已经实现了广泛的应用,自主移动机器人也在我们日常的生产生...[详细]

《科技风》2019年12期 下载次数(277) | 被引次数(3)

随着科学技术水平的不断提高,越来越多的智能机器人出现在人们的视野当中。自主移动机器人就是其中的典型代表,其被广泛应用在生活、工业、医疗和军事等方面。随着自主移动机器人的应用越来越广泛,其所处的周围环境也越来越复杂。如何有效的提高自主移动机器人的环境感知能力以及复杂环境下的路径规划...[详细]

郑州大学 硕士论文 2020年 下载次数(400) | 被引次数(4)

随着工厂智能制造模式兴起,移动机器人在人类社会的多个领域开始扮演着重要角色,尤其在工业领域有着重要的应用需求。因此,对自主移动机器人技术的研究具有广泛的应用前景,而轨迹跟踪控制是自主移动机器人领域的重要研究热点和难点之一。自主移动机器人系统对高度时变参数不确定性、未建模动力学和外...[详细]

广东海洋大学 硕士论文 2020年 下载次数(271) | 被引次数(2)

自主移动机器人视觉技术日渐成为机器人领域的研究热点,在智能人机交互等领域具有广阔的应用前景。为了提高驾驶员桩考的公平性和准确性,提高现有驾驶员电子桩考系统的功能,本文将自主移动机器人视觉技术引入到驾驶员桩考系统中,研究具有仿人视觉功能的自主移动机器人考官系统。主要研究工作如下:1...[详细]

合肥工业大学 硕士论文 2009年 下载次数(80) | 被引次数(0)

本文主要研究非平整地面六轮腿式自主移动机器人的越障运动学、动力学建模与控制的问题。根据移动机器人在复杂环境下的工作要求,研制出可变形行走机构的六轮腿式自主移动机器人。建立了平整地面与非平整地面扰动及越障的运动学模型,着重分析了六轮腿式自主移动机器人越障原理和越障静态稳定性。提出了...[详细]

南京理工大学 硕士论文 2006年 下载次数(1135) | 被引次数(19)

自主移动机器人的应用日益广泛。基于MAS(Multi Agent System)的自主移动机器人大多采用SPA(Sensor-Processor-Actuator)的体系结构,在处理复杂多变的环境中,常常呈现出不稳定和不确定性,使得基于MAS的自主移动机器人的可靠性不够高,制约了...[详细]

浙江大学 硕士论文 2006年 下载次数(438) | 被引次数(1)

多机器人协作技术的研究已经成为机器人技术发展的最具潜力和应用前景的研究方向。伴随着科学研究领域的不断扩展和深入,为了更好地替代人类对各种复杂危险的空间环境进行实地考察获取第一手资料,多机器人协作已成为人类进行科学探索必不可少的技术手段之一。本文对多机器人协作研究中的多机器人协作体...[详细]

长安大学 博士论文 2014年 下载次数(2331) | 被引次数(30)

随着物流产业朝高速化、自动化和高通量方向飞速发展,自主移动机器人因其柔性和高运载能力的优势成为了室内物流操作的重要手段,而机器人的自主性严重依赖于其定位导航能力。目前已有基于电磁导轨或二维码的成熟定位导航方案,存在成本高且易被环境所约束的问题,难以满足室内物流操作的应用需求。而视...[详细]

浙江大学 硕士论文 2020年 下载次数(186) | 被引次数(0)

管廊作为集中架设“水(饮用水和污水)、电(电力和通讯)、煤(热蒸汽、煤气和天然气)”输运或传输装备的综合性地下设施,应用日益广泛,逐渐成为现代城市的标准配置。由于其综合性及与人们日常生活息息相关,一旦发生故障,将带来难以估量的损失。因此,对管廊安全状况的监测具有十分重要的现实意义...[详细]

浙江大学 硕士论文 2020年 下载次数(128) | 被引次数(0)

自主移动机器人是机器人研究领域的前沿研究方向,自主移动机器人因其运动的灵活性和对环境的适应性而得到了广泛的应用。导航是自主移动机器人的核心技术。导航是指机器人建立精确的环境模型,实现自身的定位,按照一定的约束条件规划移动路径,实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。自主导航主要解决...[详细]

湖南大学 硕士论文 2016年 下载次数(728) | 被引次数(22)