装于飞行器上能自动定位并... [详细]

《军事大辞海·上》 字数(37)

农业机械自动导航技术可实现农业机械在作业环境中进行自主控制,是精准农业技术体系中一项重要的核心关键技术。农机自动导航系统应用于农业生产中,大大提高了生产作业效率和作业质量。近年来,随着精准农业技术在我国的推广应用,国内出现了大批自主研发的农机自动导航产品。这些自动导航产品由于具有...[详细]

山东农业大学 硕士论文 2017年 下载次数(277) | 被引次数(13)

农机自动导航技术是精准农业系统的重要组成部分,也是实现精准作业的重要技术手段。农机自动导航系统具有提升作业质量和效率,提高土地利用率、延长工作时间、减少投入成本以及提高驾驶舒适性等优点。随着技术不断进步,我国黑龙江、新疆等规模化垦区和大型农机专业合作社开始广泛应用农机自动导航系统...[详细]

山东农业大学 硕士论文 2018年 下载次数(210) | 被引次数(8)

随着现代农业智能化、精准化的发展和需求,智能农业装备中自动导航技术成为重要的发展方向。再生稻是一种头季收割后再次萌发成穗的种植模式,具有省工省时、一种两收等优点,但人工操作履带式收获机进行再生稻头季收获时存在对行稳定性差、碾压率高以及现有履带式机械大田作业精度低等问题,严重影响再...[详细]

华中农业大学 硕士论文 2022年 下载次数(60) | 被引次数(0)

在农业系统中,农机自动导航技术的重要性不言而喻,属于实现精准作业不可或缺的技术手段。该系统的应用,有助于农业作业效率和质...[详细]

《农机使用与维修》2021年08期 下载次数(80) | 被引次数(0)

众所周知,我国是农业大国,农业的发展与经济发展之间的关系越来越密切。随着现代化技术的不断进步,越来越多新型的技术设备被应用至农业领域当中,促进了...[详细]

《现代农业研究》2021年08期 下载次数(210) | 被引次数(3)

自动导航技术是实现农业机械智能化的重要保障,它的应用能有效的提高整体作业过程中的精度和效率。针对水田农机自动导航问题,本研究以插秧机为研究对象,采用GPS/北斗-RTK系统、惯性导航传感器融合定位技术,设计了路径跟踪组合控制算法、分段地头转弯策略,研发了一套多种技术融合的自动导航...[详细]

浙江大学 博士论文 2019年 下载次数(1806) | 被引次数(18)

拖拉机自动导航系统是智能化农机装备领域的研究热点,它有助于提高生产效率、改善作业精度,符合土地规模化作业需求。针对前期研究存在的导航控制器鲁棒性差、路径跟踪算法自适应能力不足等问题,本文重点研究自动导航系统的自适应控制方法,具体研究内容如下:1.导航末端执行机构自适应滑模控制算法...[详细]

中国农业机械化科学研究院 博士论文 2018年 下载次数(1053) | 被引次数(23)

农机自动导航技术日渐成熟,市面上现有的农机导航产品为许多农场带来了较好的经济效益,广泛应用于农田插播、施肥喷洒、收割等作业过程,有利于田间作业精度的提高,降低人力成本,提高工作效率。但现有的农机导航产品只能与部分型号的旱地拖拉所配套使用,缺少一套适用于插秧机作业的自动导航产品。国...[详细]

华南农业大学 硕士论文 2018年 下载次数(161) | 被引次数(6)

为了进一步推动智慧农业的发展，要积极整合智能农机应用系统，建立合理可控的应用模式，从而便于完成农机姿态测量和路径追...[详细]

《新型工业化》2022年08期 下载次数(203) | 被引次数(0)