全部 学问词条 学问文献 自动引导小车 相关学问

为提高自动引导小车对硬质平坦地面的适应性,本文设计了一种轮腿式自动引导小车,对其进行运动学建模和分析,以行走稳定性为前提规划了小车在腿式行走运动模式和轮腿混合运动模式下的运动轨迹和步态,并对小车进行了运动仿真分析和有限元分析。本文主要研究内容如下:首先,对轮腿式自动引导小车的轮腿...[详细]

燕山大学 硕士论文 2020年 下载次数(247) | 被引次数(1)

制造业是我国的支柱产业,中国也早已成为世界制造大国,但是制造业大而不强,技术能力弱,缺乏自主创新能力也一直是束缚我国制造业发展的关键因素。随着世界经济快速发展,消费市场需求变化速度的加快,人力成本的提升以及高科技技术的发展,德国和中国相继提出工业4.0以及《中国制造2025战略》...[详细]

东北大学 硕士论文 2019年 下载次数(37) | 被引次数(0)

针对经典人工势场法在自动引导小车控制中存在的缺陷,将自适应模糊人工势场...[详细]

《长沙电力学院学报(自然科学版)》2005年03期 下载次数(455) | 被引次数(17)

为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理。对行走模式下的小车进行了...[详细]

《机械科学与技术》2021年02期 下载次数(568) | 被引次数(2)

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。文章设计了物流中心自动引导小车控制系统。本系统采用嵌入式系统以ARM7...[详细]

《电子技术》2011年05期 下载次数(370) | 被引次数(2)

针对未来汽车的发展,本文设计了一种无人驾驶的自动引导小车。系统通过GPS定位导...[详细]

《电子测试》2016年19期 下载次数(436) | 被引次数(2)

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程自动引导小车(AGV)控...[详细]

《电子技术》2011年03期 下载次数(151) | 被引次数(3)

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道...[详细]

《科技视界》2014年12期 下载次数(552) | 被引次数(2)

针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方...[详细]

《中国工程机械学报》2004年04期 下载次数(304) | 被引次数(29)

自动引导小车 (AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置 ,主要负责系统内的工件运输 ,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率。FFS5 0 0 2是我国80年代从...[详细]

《南京理工大学学报》2000年01期 下载次数(135) | 被引次数(9)