全部 学问词条 学问文献 航天器姿态控制 相关学问

使航天器在空间运行中保持所需姿态的定向技术。航天器的姿态控制分为被动和主动两类。被... [详细]

《军事大辞海·下》 字数(112)

使航天器在轨道运行中保持一定姿态的技术和方法。航天器为了保持和发挥自身的功能,完成预定任务,除了进入和保持一定的轨道外,还必须保持一定的姿态。如地面观测卫星,必须使它的遥感器对准地面;太空望远镜必须把镜头和摄像机对准某一宇宙... [详细]

《科学技术方法大辞典》 字数(584)

随着航天事业的飞速发展,能实现航天器姿态控制的多自由度运动电机的研究愈发受到关注。要实现航天器敏捷及精准的姿态控制,多自由度运动电机必须具备高转矩密度、低摩擦转矩、高转速、多自由度转速可控等特点。相较于其他几种多自由度运动电机,感应式球形电机在应用实现上具有较大的优势。但是由于其...[详细]

中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所) 博士论文 2019年 下载次数(85) | 被引次数(0)

动量交换装置作为执行机构应用于航天器姿态控制中具有可减少航天器燃料消耗的优点,但同时存在动量饱和、几何奇异及硬件损坏导致输出力矩维数降低等难以解决的物理问题。本文以单框架控制力矩陀螺与反作用飞轮两个典型动量交换装置为例,针对几种典型构型下的航天器姿态控制存在的特殊问题进行了深入研...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2014年 下载次数(918) | 被引次数(9)

细胞卫星是一种可以自由分离组合、即插即用的标准化微小型卫星,细胞卫星具有大规模在轨构建、在轨服务和在轨维修的能力,因此一经提出就得到了广泛关注。细胞卫星的一个典型的应用场景是对大型失效航天器的姿态接管控制,使用大量细胞卫星主动附着在失效航天器的表面,从而恢复对失效航天器进行姿轨控...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2020年 下载次数(175) | 被引次数(0)

随着航天工程的发展,航天器执行任务呈现多样化及复杂化,航天器需要配置越来越多的运动附件。航天器在轨服务期间,控制力矩受限和执行机构安装偏差,使得航天器的输入呈现不确定性。同时环境力矩的干扰,航天器附件和主体之间的耦合作用,及转动惯量的不确定严重影响了航天器姿态控制精度。在上述背景...[详细]

北京理工大学 硕士论文 2018年 下载次数(20) | 被引次数(0)

基于旋转群代数,以航天器姿态控制研究为背景,提出了四元数的核心矩阵的概念。以此为中心,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式。然后应用...[详细]

《第七届北京青年科技论文评选获奖论文集》 2003-12-01 下载次数(163) | 被引次数(0)

当今航天器的结构日益复杂,执行的任务越来越多种多样,所面临的干扰也越来越难以描述,航天器的姿态控制显得愈发复杂和重要。一些任务要求航天器有很高的指向精度并且能够快速机动到位,另一些任务则需要航天器能够实现对给定轨迹的精确跟踪。因此,研究一类更加实用和有效的航天器姿态控制和干扰抑制...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2015年 下载次数(352) | 被引次数(4)

当航天器进行大角度姿态机动或燃料消耗时,会造成转动惯量的变化,从而引入模型不确定性。同时,在轨运行的航天器还会受到多种干扰力矩的影响。因此,为了保证航天器能够完成规定的姿态任务,航天器姿态控制器必须具有较强的鲁棒性。本文基于此背景,采用自抗扰控制技术,给出了具有较强鲁棒性的航天器...[详细]

大连理工大学 硕士论文 2017年 下载次数(235) | 被引次数(5)

随着空间技术的不断发展,航天器作为科研任务的载体,所执行的任务也变得越来越复杂。由于特殊的工作环境与结构,航天器系统往往要面临着例如引力梯度、太阳光压、参数摄动及未建模动态等诸多影响航天器姿态控制的因素。在面临着复杂的空间环境与外部扰动的情况下,航天器需要精准地完成各种任务,这就...[详细]

哈尔滨工程大学 硕士论文 2016年 下载次数(70) | 被引次数(1)