1　工作原理与性能1.1　溢油处理航行器工作原理石油是现代社会经济发展的重要支撑,随着需求的增加和技术的发展,人们逐渐将目光转移到海上石油的开采,然而在使用海洋平台开采石油的同时无可避免地存在着石油溢漏的现象,更有甚者爆发大规模... [详细]

《一个甲子的畅想——面向未来120项科技预见》 字数(1284)

Voxel-Man 3D Navigator脑部、颅骨系统由2张光盘组成。分别包括脑部、颅骨和血管的各个子模块。从主菜单可以看到,系统有脑部、颅骨和血管三个大功能模块。它们分别有4个、2个和2个单元。每个单元有独立的子模块。三大功能模块分别有22个... [详细]

《数字人和数字解剖学》 字数(2863)

海洋监测是研究海洋、开发海洋、利用海洋的基础,自主水下航行器作为一种新型智能化海洋作业装备已成为实现高效便捷海洋监测的必备工具。多自主水下航行器协同作业提供的空间分布性和时间并行性可以大大提高执行海洋监测任务的效率,提升响应复杂任务的速度和应对敌对目标入侵的技术能力,已经成为海洋...[详细]

浙江大学 博士论文 2022年 下载次数(184) | 被引次数(1)

X舵水下航行器是一种采用了新型艉舵布局的水下航行器,具有机动性更强、安全性更高、流体性能更好等优点。国外海洋装备市场上已经出现了应用级X舵水下航行器产品,各国海军在新型号水下航行器的研发计划中也采用了这种新式布局,X舵正逐渐成为未来水下航行器在艉舵构型选择上的一种趋势。然而,X舵...[详细]

华中科技大学 博士论文 2020年 下载次数(88) | 被引次数(0)

典型海气边界层空间内(海面以上500 m到海面以下50 m)的动量、热量和物质交换过程是研究多尺度海气相互作用的关键科学问题。一种可以同时在水中和空中运行的海空两栖航行器(Hybrid aerial underwater vehicle,简称HAUV)能够对海空立体环境中的海洋与...[详细]

上海交通大学 博士论文 2021年 下载次数(217) | 被引次数(0)

超空泡技术可大幅度降低水下航行器的阻力,将航行速度从50节提高到200节以上,显著提高水中兵器的突防能力和破坏威力,成为了各军事大国竞相研究的热点。目前,俄罗斯已经装备了“暴风”超空泡直航鱼雷,但是由于射程短、机动性差,严重制约了它的使用范围和优势的发挥。为了提高超空泡武器的机动...[详细]

西北工业大学 博士论文 2019年 下载次数(138) | 被引次数(0)

世界各国对海洋资源探索已成为一种“隐形”科技竞赛,而水下航行器的路径规划技术则对海洋探索起着至关重要的作用。随着人类对海洋资源探索需求地提升以及海底环境复杂程度地增加,单独水下航行器已经无法满足人们的要求,多水下航行器系统就此应运而生。水下航行器系统具有机动性强、工作效率高以及更...[详细]

哈尔滨工程大学 博士论文 2019年 下载次数(694) | 被引次数(2)

自主水下航行器作为一种新型智能化海洋作业装备,已在海洋资源开发、环境监测和海域侦查等领域发挥出越来越重要的作用。一方面,水下航行器精确的轨迹跟踪能力是其完成既定任务的关键保障。另一方面,随着海洋开发的不断深入,多水下航行器协同控制逐渐成为目前研究的热点问题。与单个水下航行器相比,...[详细]

浙江大学 博士论文 2021年 下载次数(1191) | 被引次数(3)

相比传统水下航行器,采用扑动推进方式的仿生水下航行器可以在不同游动状态下获得较高的游动效率和较强的机动能力,其概念一经提出即迅速成为水下航行器研究的前沿和热点课题。变体全柔性翼扑动推进水下航行器作为仿生水下航行器中效率高、机动性强、适用范围广的一种,理应受到更多学者的研究和关注,...[详细]

南京航空航天大学 博士论文 2017年 下载次数(875) | 被引次数(6)

水下驻留航行器作为一种新型的海洋资源开发利用工具,在海底环境长期探测或监测等应用领域被寄予厚望。按其驻留方式不同,目前可实现海底驻留功能的航行器可分为支撑式与锚泊式两大类,这两种驻留策略各具有其优势与缺陷,如支撑式驻留策略对驻留位置平坦性要求高、抗泥沙掩埋性差但可保证驻留过程中航...[详细]

西北工业大学 博士论文 2016年 下载次数(473) | 被引次数(2)