全部 学问词条 学问文献 足球机器人 相关学问

机器人足球比赛为智能机器人学科和人工智能及其他学科的发展提供了一个标志性和挑战性的课题,涉及到通讯、电子、传感器、机械、图像处理等多学科技术。作为复杂的多智能体系统,足球机器人一般可以划分为决策子系统、通讯子系统、小车子系统、视觉子系统四个部分。足球机器人视觉系统对于目标识别的准...[详细]

中国海洋大学 博士论文 2011年 下载次数(319) | 被引次数(6)

足球机器人是典型的多学科交叉研究,近年来受到了人工智能、机器人和控制科学等相关领域学者的广泛关注,己成为热点研究课题。足球机器人系统研究由多个移动机器人组成的群体,在复杂的动态环境下如何组织、协调、合作,竞争、共同完成复杂任务的问题。具有实时性要求高、环境不可预测等特点。足球机器...[详细]

东华大学 博士论文 2008年 下载次数(406) | 被引次数(7)

多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究的热点问题,是分布式人工智能(DAI)中的重要分支。MAS理论主要研究由多个智能体组成的群体,在复杂的动态环境下如何组织、协调、合作,共同完成复杂任务的问题。机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台。国际...[详细]

广东工业大学 博士论文 2003年 下载次数(1606) | 被引次数(38)

足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、存在不可预测状态等特点,并将高科技研究和足球联系在一起,通过足球比赛来检验各种理论、方法和技术。机器人足球比赛已爱到人工智能和机器人相关领域学者的广泛关注,并逐渐成为一个标准问题。本文主要研究足...[详细]

东北大学 博士论文 2005年 下载次数(1294) | 被引次数(15)

RoboCup即机器人世界杯足球锦标赛,是一项国际比赛盛事。RoboCup中型组足球机器人是机器人世界杯足球锦标赛的重要赛事之一。路径规划是所有移动机器人必须解决的核心问题。其主要包括:移动机器人应沿着什么样的路径到达目的地、在移动过程中以多大的速度运动、如何在运动的过程中避开障...[详细]

长沙理工大学 硕士论文 2017年 下载次数(106) | 被引次数(0)

足球机器人系统是一个集环境感知、动态决策、行为控制、行为执行的大系统,是机器人学与人工智能的一个结合点。路径规划及对抗决策是足球机器人决策系统的重要组成部分,路径规划以找到一条最优路径为目标,完成动态及静态避障,决策算法通过约简算法能够及时、快速的进行足球机器人对抗策略和协同合作...[详细]

西安工程大学 硕士论文 2017年 下载次数(195) | 被引次数(1)

足球机器人作为一种智能机器人,将竞技体育运动与人工智能有机结合在一起,综合运用机械结构、电路设计、模式识别、自动控制、无线通信、决策规划等诸多学科的知识,是研究人工智能的一个很好的实践平台。本文以小型足球机器人为研究对象,对足球机器人机器视觉中图像分割识别与目标轨迹跟踪问题,以及...[详细]

西南交通大学 硕士论文 2017年 下载次数(440) | 被引次数(3)

机器人协作控制是多机器人系统研究的核心问题之一,涉及到机器人体系结构、感知、通信、算法、协作机制等许多方面。足球机器人系统作为一个典型的多机器人系统,为智能理论研究及多种技术的集成应用提供了良好的实验平台。本课题以西安科技大学足球机器人系统为研究平台,针对足球机器人比赛动态环境,...[详细]

西安科技大学 硕士论文 2015年 下载次数(84) | 被引次数(1)

分布式人工智能近十几年受到了广泛地关注与发展,多智能体系统也成为了研究的热点,将其强化学习相结合,可以得到多智能体的强化学习。本文以一个典型的多智能体系统即足球机器人系统为研究对象,研究了多智能体的强化学习尤其是多智能体Q学习问题及其在足球机器人决策中的应用问题。首先,介绍了课题...[详细]

合肥工业大学 硕士论文 2017年 下载次数(1167) | 被引次数(16)

随着全球人工智能技术的进一步发展,足球机器人技术也得到了迅速发展。足球机器人技术融合了人工智能、微控制器技术、机械设计、路径规划等一系列技术,其中以路径规划最为关键。在机器人足球比赛中,路径规划的目的就是能够快速、无误、且无碰撞的从起点移动到目标点,找到一条最适路径,是足球机器人...[详细]

辽宁工业大学 硕士论文 2016年 下载次数(441) | 被引次数(2)