全部 学问词条 学问文献 轨迹规划 相关学问

凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中。轨迹规划是工业机器人完成作业任务运动控制的基础,直接决定了机器人工作质量。...[详细]

《机械科学与技术》2021年06期 下载次数(3890) | 被引次数(73)

高速度、高精度、高效率和高可靠性是现代数控高性能化的四项关键指标。针对国产MCT8000运动...[详细]

《机器人技术与应用》2001年03期 下载次数(119) | 被引次数(12)

高档数控机床是国家的重要装备,高档数控系统是数控机床的大脑,运动轨迹的高速高精规划方法是高精数控系统的核心关键问题。随着“十四五”智能制造发展规划的提出,智能化数控系统是必然的发展趋势。本文在分析国内外先进智能化数控系统研究现状和发展趋势的基础上,主要研究内容如下:1.智能化数控...[详细]

中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所) 博士论文 2022年 下载次数(124) | 被引次数(0)

两轮自平衡车具有结构紧凑、运动灵活和耗能低等诸多优点,在交通运输、仓储物流和家居服务等领域具有重要的应用价值。轨迹规划与跟踪控制是两轮自平衡车运动控制的关键技术,是其实现高效自主运动并执行相应任务的基础。然而,这类车辆具有典型的非完整和欠驱动特点,且在运动过程中面临内稳定与外避障...[详细]

大连理工大学 博士论文 2021年 下载次数(69) | 被引次数(0)

轨迹在线规划技术是高超声速滑翔飞行器未来制导方法发展所需的关键基础技术之一。凸优化以其良好的理论性质和较高的求解效率为实现轨迹在线规划提供了一条可行技术途径。针对高超声速滑翔飞行器再入滑翔段的轨迹规划问题,论文开展了基于凸优化的轨迹规划方法研究,重点针对将凸优化理论应用于求解该类...[详细]

国防科技大学 博士论文 2021年 下载次数(48) | 被引次数(0)

利用微型多旋翼无人机探索未知区域在军民领域有广泛的应用前景,其中探索轨迹规划是重要的研究内容。探索轨迹规划通常包含两部分,探索任务规划及相应的轨迹规划。通常探索任务规划为无人机的轨迹规划提供目标,轨迹规划则为无人机提供避障的飞行轨迹,二者规划的共同目标是提高探索效率。对于单无人机...[详细]

国防科技大学 博士论文 2021年 下载次数(20) | 被引次数(0)

多旋翼无人机因为可悬停和灵活机动的性能,商用市场增长迅速,在物流配送、服务巡检和突发响应等应用领域将引领未来城市创新。在系统硬件性能提升有限的背景下,轨迹规划成为影响无人机任务执行和效率提升的关键因素。无人机轨迹规划问题具有复杂性、动态性特征,未来复杂城市空间环境对轨迹规划提出了...[详细]

清华大学 博士论文 2021年 下载次数(749) | 被引次数(0)

近些年来,国民经济的快速发展使得汽车保有量急剧增加,引发了众多能源环境问题和交通问题。无人驾驶系统和智能交通系统是解决这些问题的可行方案,该领域的相关技术是当前的研究热点并已取得一定突破,但受到技术瓶颈和法律法规等因素的限制,仍难以在实际场景中得到全面应用,需要不断完善和提高。自...[详细]

合肥工业大学 博士论文 2021年 下载次数(1286) | 被引次数(5)

作为航天技术发展和空间探索的基础,新一代大运载能力运载火箭的研制迫在眉睫。要实现运载能力的提升,必须研究新型、大推力火箭发动机。然而,新型动力系统的研发需要应用新理论、新材料、新技术,不可避免的降低了动力系统可靠性,一旦在发射过程中发生动力系统故障,将造成难以估量的损失。随着计算...[详细]

哈尔滨工业大学 博士论文 2021年 下载次数(570) | 被引次数(0)

自动驾驶汽车是促进智能交通系统发展的重要工具,能够有效减少因人为错误引发的交通事故,具有重要的理论意义和实用价值。作为自动驾驶汽车的关键技术之一,轨迹规划系统需要对自动驾驶汽车当前所处驾驶场景进行准确的风险评估,并基于风险评估结果规划出车辆的轨迹,从而保证自动驾驶汽车与其他交通车...[详细]

中国科学技术大学 博士论文 2020年 下载次数(3272) | 被引次数(18)