也称圆柱关节。为单轴关节。关节头为圆柱面的一段,关节窝是相适应的环。...
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《运动解剖学、运动医学大辞典》
字数(108)
由圆柱状的关节头与凹面状的关节窝所构成的关节,其状似车轴,故称为...
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《新编实用医学词典》
字数(108)
系关节的一种。双轴关节是指关节能沿着两个不同的轴面...
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《新编实用医学词典》
字数(88)
关节可沿多个轴面进行运动,叫多轴关节。此种关节的关节头近似球体的一部分,关节窝与其相适应。其中关节窝包罩...
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《新编实用医学词典》
字数(160)
系指关节只能按一个轴面运动而言。单轴关节又分为屈戍关节(或滑车...
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《新编实用医学词典》
字数(98)
面对制造业需求升级,工业机器人在自动化生产中所处的地位愈发重要,人们对机器人的使用性能也有了更多的需求,不仅要求机器人能精准的完成任务,而且要求在保证工作质量的前提下,缩短机器人的工作时间,提高工作效率。因此,本文以六轴关节机械手为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的机械手时间...[详细]
湖北工业大学 硕士论文 2020年
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据世界铁路公报网站2020年8月30日报道,俄罗斯联合车辆公司15-629型六轴关节式轻油罐车获得运用证书。该车每个单元有2辆,中间通过球形关节式装置连接,装用3台...[详细]
《国外铁道车辆》2021年02期
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工业机器人在生产自动化中的应用越来越广泛,应用在其轴关节的电机控制系统...[详细]
《科技与创新》2018年19期
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工业机器人(Industrial Robot,IR)是用于工业生产环境的机器人总称。在工业领域的应用越来越广泛,比如装卸、喷涂、表面处理、测量、弧焊、点焊、包装、装配等,工业机器人已经成为制造加工业的主力军。工业机器人应用于恶劣工作环境时,代替工作人员承受着恶劣环境的侵蚀,如加工...[详细]
东华大学 硕士论文 2017年
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目的探讨轴关节器械撑开角度对清洗效果的影响。方法将轴关节器械900件随机分为A组、B组、C组,每组轴关节器械撑开不同角度、采取三种不同的清洗方法,监测器...[详细]
《中国消毒学杂志》2014年09期
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