全部 学问词条 学问文献 载人潜水器 相关学问

目的 为改进载人潜水器密闭舱室工业设计,提升设计可靠性与人机舒适性提供理论支撑。方法 文中基于Scopus数据库与中国知网数据库下载并整理相关文献,采用Citespace软件对文献作者、机构、关键词等构建可视化图谱,分析...[详细]

《包装工程》2022年12期 下载次数(335) | 被引次数(0)

本报三亚3月16日电(记者黄媛艳 通讯员顾亚丽)3月16日,“奋斗者”号全海深载人潜水器交付活动在三亚举...[详细]

海南日报 2021-03-17 下载次数(1) | 被引次数(0)

人类目前正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,海洋资源将成为21世纪成人类社会可持续发展的重要依托和争夺焦点。深海载人潜水器能运载各种电子装置、机械设备和工程技术人员、科学家快速、精确地到达各种深海复杂环境,进行高效的勘探、科学考察和开发作...[详细]

上海交通大学 博士论文 2007年 下载次数(2254) | 被引次数(94)

载人潜水器路径规划技术是载人潜水器研究领域中非常重要的一部分,同时也是导航和无人驾驶技术中重要的一部分。该技术的发展对减少潜航员工作量,提高航行效率有着重要的意义。蚁群算法作为一种生物仿生算法,因其具有灵活、易于其他算法结合等优点,被国内外许多学者用以解决水下机器人和载人潜水器的...[详细]

杭州电子科技大学 硕士论文 2020年 下载次数(96) | 被引次数(0)

随着地球资源的不断消耗,海洋成为最具发展潜力的战略空间。海洋科学技术的发展得益于载人潜水器等海洋深潜器的发展,因此,研究载人潜水器的疲劳可靠性、建立和完善深海潜水器的安全评估方法,具有十分重要的现实意义。本论文以载人潜水器为研究对象,对其疲劳可靠性、载人舱结构的疲劳寿命预测、安全...[详细]

湖南大学 硕士论文 2020年 下载次数(139) | 被引次数(0)

深海潜水器是海洋勘探中一个非常重要装备平台,它们可以装备着各类检测和采样设备潜入到深海或大洋底层,完成探测和采样等任务。现阶段我国深海探测装备众多,并且是由多家单位研制而成,这些单位在选取能源、信号、数据等接口时无统一定则,装备单一运行时并无不妥,但集中运行时存在接口不匹配、无法...[详细]

兰州理工大学 硕士论文 2020年 下载次数(308) | 被引次数(0)

随着经济的发展和社会的进步,陆地资源日趋枯竭,人类对于海洋资源的开发与利用也愈加重视,在这种情况下,海洋装备作为人类从事海洋开发的重要工具得到了飞速的发展。载人潜水器作为一种重要的海洋装备,具有其突出的优点与特殊性,近年来其发展已呈现出全海深、高性能、多功能、工程化等发展态势。总...[详细]

哈尔滨工程大学 硕士论文 2019年 下载次数(201) | 被引次数(1)

在世界范围内,以美国、日本为首的发达国家正在向11000m的深渊海底发起挑战。美国“Trieste”号、“Deepsea Challenger”号载人潜水器都已经成功下潜至11000m的海底。美国DOER Marine公司,Triton公司,Hawkes Ocean Techno...[详细]

中国舰船研究院 硕士论文 2014年 下载次数(514) | 被引次数(10)

与无人潜水器相比,载人潜水器在水下救生、人员输送、水下设备的安装与维修和海洋资源探测与开发等方面有着显著的优势和广阔的应用前景。运动控制系统是载人潜水器系统研究中的关键技术之一,具有重要的理论研究意义和实用价值。本文基于操纵性六自由度空间运动方程,根据所研究的对象建立了载人潜水器...[详细]

哈尔滨工程大学 硕士论文 2009年 下载次数(271) | 被引次数(2)

载人潜水器的谱系化建设是完善我国海洋探测与研究装备建设的重要工作内容。本文对美国Triton Sub公...[详细]

《船舶物资与市场》2021年11期 下载次数(132) | 被引次数(1)