全部 学问词条 学问文献 运动学模型 相关学问

该文对轮式移动机器人的运动学模型进行研究。基于RKP算法对带有独立转向结构及悬挂的轮式移动机器人建立运动学模型,并给出了一...[详细]

《科技创新导报》2016年28期 下载次数(530) | 被引次数(6)

近十年来机器人技术得到飞速发展,轮式移动机器人作为移动机器人的重要分支,是当前研究的热点,并在救援、军事行动、工厂、航天工程等领域有广泛的应用。轮式移动机器人运动学模型是研究轮式移动机器人控制和预测的前提。移动机器人路径跟踪是研究精确定位导航的重要条件。移动机器人结构复杂,在建立...[详细]

沈阳建筑大学 硕士论文 2017年 下载次数(54) | 被引次数(1)

以仿生学为基础的机器鱼是一种新型水下机器人,具有高速、高效、节能等方面优势。为进一步探索仿生机器鱼的运动机理,指出了当前仿生机器鱼运动学模型存在的不足,即未考虑因制造、鱼体结构的影响,而产生的头部左右摆动。故在考虑...[详细]

《智能系统学报》2017年02期 下载次数(489) | 被引次数(7)

运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题,是进行机构动力学分析、精度分析的基础,而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。介绍了平面并联微动机器人伪刚性模型的建立方法,并采用闭环矢量原理建立理论运动学线...[详细]

《机械传动》2010年01期 下载次数(470) | 被引次数(22)

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参...[详细]

《中国机械工程》2003年02期 下载次数(463) | 被引次数(29)

五轴数控机床具有三个移动轴和两个转动轴,可以同时调整刀心位置和刀轴方向,能够加工几何形状比较复杂和精度要求较高的自由曲面,广泛应用于模具、航空航天零件、精密医疗器械等设备的加工,反映了一个国家或地区的制造业发展水平。在五轴数控加工中存在着各种误差,如机床自身在加工和装配中产生的几...[详细]

山东理工大学 硕士论文 2016年 下载次数(472) | 被引次数(9)

为解决农机作业过程中牵引式农机机具曲线运动轨迹不一致问题,通过研究牵引类农机—机具曲线运动规律,建立农机—机具二维三自由度运动学模型,实现农机与机具作业点轨迹推算,以达到不改变农机自动导航系统硬件的前提下控制机具作业点按照预定轨迹行进的...[详细]

《中国农机化学报》2020年10期 下载次数(122) | 被引次数(3)

随着工业制造对高精度产品需求的不断增加,提高工业机器人绝对定位...[详细]

《科技视界》2017年11期 下载次数(180) | 被引次数(1)

利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、...[详细]

《农业机械学报》2015年S1期 下载次数(330) | 被引次数(3)

利用模块化机器人组件,搭建出具有多个自由度的双足机器人本体模型,基于该模型,利用D-H法则分别建立双足机器人手臂和腿部的运动学模型,推导机器人躯干到手臂及腿部末端的正解矩阵...[详细]

《制造业自动化》2015年13期 下载次数(183) | 被引次数(4)