全部 学问词条 学问文献 领航者 相关学问

“推动形成绿色发展方式和生活方式,是发展观的一场深刻革命。这就要坚持和贯彻新发展理念,正确处理经济发展和生态环境保护的关系,像保护眼睛一样保护生态环境,像对待生命一样对待生态环境,坚决摒弃损害甚至破坏生态环境的发展模式,坚决摒... [详细]

《十八大以来的中国政治经济学》 字数(4462)

尼日利亚前科技部长Ancien ministre nigérian des Sciences et Technologies中国为尼日利亚发射了一颗通信卫星,这是非洲同类型中第一颗通信卫星,也标志着非洲大陆从此进入了通信技术的高速公路。这颗“尼星1号”卫星完全由中方设计制... [详细]

《同舟共济一甲子:中非建交60周年人物录:汉法对照》 字数(4204)

尼日利亚前科技部长Former Nigerian Minister of Science and Technology中国为尼日利亚发射了一颗通信卫星,这是非洲同类型中第一颗通信卫星,也标志着非洲大陆从此进入了通信技术的高速公路。这颗 “尼星1号”卫星完全由中方设计制造。此... [详细]

《同舟共济—甲子:中非建交60周年人物录》 字数(3735)

随着计算机技术、网络技术和通信技术的不断发展,对多智能体的研究已经成为了人工智能学科的核心内容之一,对多智能体系统的控制问题研究也成为了控制学科的的一个研究热点。本文对基于人工势场和虚拟领航者的控制问题进行了研究。本文的主要研究内容如下:首先,对传统的人工势场进行分析,给出图论的...[详细]

哈尔滨工业大学 硕士论文 2013年 下载次数(831) | 被引次数(18)

随着科技的飞快进步以及资源的相对短缺,人类对海洋的探索和开发不断地深入,逐渐由浅海域向深海域发展,从而对海上作业效率和海洋装备自动化程度提出更高的要求。作为海洋探测和开发的重要工具,无人潜航器在自主控制、导航定位等关键技术方面发展迅速,然而单一的无人潜航器作业能力有限,对于大范围...[详细]

哈尔滨工程大学 博士论文 2019年 下载次数(462) | 被引次数(1)

随着网络通讯、传感设备和人工智能等技术的日趋进步,多智能体系统相关课题的研究在民用和国防等领域显示了广阔的应用前景,受到集群自组织运动所启发并衍生出的多智能体系统协同控制也迎来了前所未有的理论挑战。当前,多智能体编队控制包含编队生成控制和编队机动控制两个子任务,是协同控制中一个深...[详细]

厦门大学 博士论文 2019年 下载次数(281) | 被引次数(0)

水下潜航器编队(通常指multiple Unmanned Underwater Vehicles,简称multi-UUVs)具有负载能力强、任务效率高、系统冗余性好的优点。潜航器编队的协调控制依赖成员之间的快速准确获取运动状态信息的能力,水下特殊的通信和工作环境增加了潜航器编队的...[详细]

哈尔滨工程大学 博士论文 2017年 下载次数(931) | 被引次数(10)

随着经济的高速发展,教育培训行业竞争压力不断加大,教育培训机构要想在激烈的市场竞争中争得一席之地,内在管理制度的优化与完善是关键。目前,众多中小规模的教育培训机构正处于发展阶段,在机构管理上存在着大量问题,而在人力资源方面的缺陷主要体现在不客观、不完善的绩效考核机制。本文以衡阳市...[详细]

南华大学 硕士论文 2019年 下载次数(176) | 被引次数(1)

当下,基于多智能体的协同控制是控制领域的研究热点,其中多智能体一致性控制和编队控制是两个重点研究的领域。考虑到编队控制在航空、无人机编队、农业等众多领域具有广泛应用,选取主从编队控制作为本文的研究重点。在编队控制中,常常有三种基本控制方式:旋转、缩放、平移。研究者对于编队控制的研...[详细]

西南交通大学 硕士论文 2019年 下载次数(217) | 被引次数(0)

人类为了探索未知的海洋环境,科学家研究了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。近些年来,智能体都往群体运动的方向发展,当然AUV也不例外。现阶段,面对复杂的海洋环境,多体AUV相比单体AUV而言,除了能够增加空间利用率之外,还可以弥...[详细]

哈尔滨工程大学 硕士论文 2019年 下载次数(375) | 被引次数(4)