全部 学问词条 学问文献 高精度导航 相关学问

惯性导航系统是一种自主式导航系统,其核心部件是导航计算机。介绍了导航计算机实现的技术原理;分析了导航计算机实现的关键技术,包括高精度浮...[详细]

《航空计算技术》2011年04期 下载次数(135) | 被引次数(15)

随着“数字地球”、“智慧城市”等理念的不断普及,人们对室内外高精度定位、导航、授时服务的数量、质量及其更新速度的需求日趋复杂。传统、单一的导航定位手段已无法满足位置服务的需求。融合多种传感器,适应复杂应用环境,高效、稳健的室内外无缝导航定位系统成为了实时获取空间信息的一种新趋势。...[详细]

战略支援部队信息工程大学 博士论文 2018年 下载次数(664) | 被引次数(1)

近年来,汽车工业已进入智能时代,自动驾驶汽车必将引领时代风潮,与之而来的则是高精度导航电子地图产业的大发展。然而,高精度导航电子地图的出现,使导航电子地图由人读向机读转变。与之伴随的数据采集、...[详细]

《测绘通报》2020年10期 下载次数(292) | 被引次数(5)

高精度导航接收机广泛应用于卫星导航系统的地面监测站,是卫星导航系统完成星地时间同步、卫星精密定轨等系统核心业务的重要测量设备。在高精度导航接收机中,接收天线的非理想特性会引入测距误差,是卫星导航测量中不可等效为系统时延而消除的主要误差源。因此,对高精度导航接收机天线研究很有必要。...[详细]

国防科学技术大学 博士论文 2016年 下载次数(242) | 被引次数(5)

近几年,北斗卫星导航系统不断发展,其定位精度也得到了极大提高,北斗高精度在各类软件中的应用越来越广泛,在应急救援、安全监管等方面都起到了极为重要的作用。并且北斗卫星导航系统也已成功进入到3GPP国家移动通讯组织,将北斗技术与各新兴技术相结合将会成为接下来几年的发展趋势。随着移动通...[详细]

曲阜师范大学 硕士论文 2021年 下载次数(215) | 被引次数(1)

本文提出了全息高精度导航地图的概念,它融合了多源数据,尤其是电磁传感器、声音传感器、热红外仪等传感器数据,从更多角度为导航提供信息。在此概念基础上,提出了一种融合多源数据的全息高精度导航地图理论模型框架,该框架包含4个步骤:①全息道路数据采集,包含道路三维彩色激光点云、遥感影像、...[详细]

《地球信息科学学报》2020年04期 下载次数(871) | 被引次数(7)

高精度导航接收机广泛分布应用于卫星导航系统的地面段、空间段、控制段,是卫星导航系统完成星地时间同步、卫星精密定轨等重要系统业务的核心测量设备,是保障导航系统服务性能的基础。在高精度导航接收机中,通道群时延的非理想特性引起的信号相关峰畸变,会导致测距偏差,成为伪距测量中不可建模误差...[详细]

国防科学技术大学 博士论文 2014年 下载次数(467) | 被引次数(21)

随着无人自主系统的发展,室外无人平台的高精度导航问题越来越受到人们的关注。目前主流方案是利用高精度地图和GPS/INS完成定位和导航,但是高精度地图的构建需要有高精度的位姿信息,并且在一些特殊环境中有时候无法获取GPS信号,而且GPS的精度也不足以达到高精度建图和导航的要求,因此...[详细]

东南大学 硕士论文 2019年 下载次数(212) | 被引次数(2)

随着技术的进步,无人机在军事和民用领域得到了广泛应用。小型无人机以其成本低、安全性高等优势成为无人机领域研究的重点。小型无人机能够自主精准地完成任务,很大程度上取决于其导航系统的性能,高精度导航技术成为制约小型无人机性能提高的关键技术。结合小型无人机对导航系统体积小、重量轻、功耗...[详细]

南京航空航天大学 硕士论文 2019年 下载次数(411) | 被引次数(1)

对于自动驾驶汽车而言,高精度导航地图是不可或缺的核心条件,只有通过其对所处的驾驶环境进行精准感知,才能确保驾驶的安全性与可靠性。当前,车辆自动驾驶和主动安全技术大多依...[详细]

《上海信息化》2019年02期 下载次数(252) | 被引次数(2)