全部 学问词条 学问文献 鲁棒控制 相关学问

系统一旦发生故障,就能立即恢复,且反应速度足以使... [详细]

《军事大辞海·下》 字数(65)

较好地保证控制系统的鲁棒性的新型控制。鲁棒性(robustness)是控制系统在其特性或参数发生摄动时,仍可使系统保持稳定或保持性能指标的属性。系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确... [详细]

《中国电力百科全书·电工技术基础卷》 字数(983)

通过控制手段来实现系统的鲁棒性.鲁棒性是指控制系统性能对于内部、外部变化的不敏感性.它反映系统运行状态对各种干扰的抵御能力.一般说来,控制系统中的不确定性可大致分为两类:参数摄动和未建模动态.前者又称为结构型不确定性(摄动),而... [详细]

《数学辞海·第五卷》 字数(784)

较好地保证控制系统的鲁棒性的新型控制。鲁棒性(robustness)是控制系统在其特性或参数发生摄动时,仍可使系统保持稳定或保持性能指标的属性。系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确... [详细]

《中国电力百科全书·电工技术基础卷》 字数(1094)

研究含不确定性控制系统具有鲁棒性的分析与设计理论的科学。现代控制理论的分支。鲁棒性系指当控制系统中的组成部分的特性 (包括参数和结构) 和工作环境发生变化时,仍能给出满意品质的性质。其研究对象是具有不确定性的控制系统。鲁棒控... [详细]

《自然科学学科辞典》 字数(392)

7.6.1 问题提出70年代以来,针对有的控制器在闭环系统稳定前提下,要求兼顾调节和跟踪问题,同时还要求当被控对象的状态方程的系数在适当小的范围内变化时,尚能保持输出调节,即被调输出能跟随给定值变化而变化。为此提出了自控系统的鲁棒Ro... [详细]

《轮机工程手册·下册》 字数(567)

现代控制理论的许多成果在理论上很漂亮,但实际应用并不非常成功,主要原因是忽略了对象的不确定性,并对系统所存在的干扰信号做了苛刻的要求。1981年,加拿大学者Zames提出了著名的H∞控制问题,1988年,Zhou提出了H∞控制问题的状态反馈控制... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(1382)

6.2节通过将系统的鲁棒分析和综合问题转化成一个Riccati方程的求解,给出了系统具有鲁棒性能的条件与鲁棒控制器的设计方法。尽管Riccati方程处理方法可以给出控制器的结构形式,便于理论分析,但往往需要设计者实现确定一些待定参数,且缺乏... [详细]

《中国电气工程大典·第15卷.电气传动自动化》 字数(966)

对于线性系统来讲,许多鲁棒控制系统的设计问题,都可以转化为求使得闭环系统满足期望的H∞范数条件的控制器的问题。本小节主要介绍H∞和鲁棒H∞两种状态反馈控制器设计原理。2.3.1 静态状态反馈H∞设计考虑含有外部干扰的线性系统式中: x... [详细]

《中国电气工程大典·第8卷.电力系统工程》 字数(964)

前面介绍了线性系统的鲁棒控制方法,然而现实工程中遇到的更多的是非线性系统。2.4.1 非线性H∞控制问题及设计方法非线性H∞控制问题主要介绍目前非线性鲁棒控制领域具有代表意义的方法——非线性H∞控制和非线性L2增益干扰抑制控制。考虑... [详细]

《中国电气工程大典·第8卷.电力系统工程》 字数(2316)