针对无人作战飞机(UCAV)执行对地攻击任务时的武器投放航迹规划问题,提出了一种基于环境威胁建模的在线航迹规划方法。通过对UCAV气动力、发动机推力及油耗等特性进行分析,建立了UCAV质点运动学和动力学模型;考虑UC...[详细]

《西北工业大学学报》2021年02期 下载次数(129) | 被引次数(0)

为提高空战决策及轨迹生成过程的真实性与可靠性,空战决策过程应紧紧围绕可靠的气动耦合模型和制导武器的作战使用性能实现,为此提出了基于导弹攻击状态评估下的UCAV试探机动决策.首先,分析了UCAV试探机动决策系统的构建思路;其次,建立了基于气动耦合模型的UCAV试探机动决策方案,通过...[详细]

《哈尔滨工业大学学报》2021年06期 下载次数(214) | 被引次数(1)

为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle, UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosine op...[详细]

《哈尔滨工业大学学报》2021年06期 下载次数(262) | 被引次数(1)

由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究。针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性与态势最优等要求,构建了UCAV多目标机动轨迹规划模型...[详细]

《无人系统技术》2019年06期 下载次数(148) | 被引次数(1)

为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑U...[详细]

《海军工程大学学报》2018年06期 下载次数(225) | 被引次数(6)

为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立UCAV编队作战上层规划模型,通过采用离散粒子群-模拟退火(DPSO-SA)算法进行求解,得到执行每个任务...[详细]

《哈尔滨工业大学学报》2019年03期 下载次数(236) | 被引次数(3)

无人作战飞机(UCAV)编队任务分配是研究UCAV编队飞行作战的关键.针对复杂约束环境下大规模UCAV协同任务分配问题,提出改进离散粒子群算法.根据现有UCAV编队空对地饱和作战模式,建立UCAV编队作战环境中任务分配模型,通过采用离散粒子群优化-郭涛-模拟退火算法(DPSO-G...[详细]

《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2018年10期 下载次数(201) | 被引次数(6)

为发挥无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的决策自主性、减轻UCAV操作员的任务负担,基于智能体模糊认知图(agent-based fuzzy cognitive map,ABFCM)模型框架,设计了包...[详细]

《系统工程与电子技术》2017年03期 下载次数(269) | 被引次数(7)

UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中,若某一UCAV被摧毁,则该UCAV所承担的子任务将不能完成。为解决此问题,将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中,以此顺利实现目标交接。首先引入多Agent技术,提出了基于多Agent技...[详细]

《传感技术学报》2017年06期 下载次数(107) | 被引次数(0)

在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避。...[详细]

《计算机工程与应用》2017年16期 下载次数(112) | 被引次数(1)